#!/bin/bash

# 设置消息内容
x_right=2346.0
x_left=-2346.0
z_high=1890

# 设置发送频率（每秒5次）
frequency=0.01  # 间隔时间（秒）

# 循环发送消息
while true; do
  ros2 topic pub /float_array_topic std_msgs/msg/Float32MultiArray "{data: [$x_right, $x_left, $z_high]}"
  sleep $frequency
done
